Voici, en projet, une machine à commande numérique 3 axes, qui pourrait être motorisée par le moteur pas-à-pas de l'article précédent... et qui pourrait être construite à frais réduits.
Cette machine pourrait être pilotée par le montage électronique de l'article précédent, répliqué en 3 exemplaires pour les 3 axes de la machine. Ces montages pourraient eux-mêmes être contrôlés par un microcontrôleur de type PIC18, qui serait lui-même commandé via USB par un PC. Microchip, le constructeur de ces microcontrôleurs, fournit bon nombre d'exemples pour mettre en oeuvre une interface USB, ainsi qu'un environnement de développement gratuit. Il faudra ensuite réaliser un logiciel de commande numérique qui tournera sur PC, pour calculer la trajectoire de l'outil de coupe afin de pouvoir usiner la forme souhaitée.
Encore pas mal de travail en perspective, même si la conception de la mécanique est maintenant terminée, et les plans prêts à être imprimés :
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mercredi 8 avril 2009
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