Contrôleur de moteur pas-à-pas / Stepper engine driver

Ce circuit permet de contrôler un moteur pas-à-pas, grâce au circuit intégré L297. Les signaux des 4 phases sont amplifiés par des transistors BC239. En parallèle de chaque bobine du moteur, une diode roue-libre permet d'éviter la détérioration des transistors par les extra-courants de rupture. La carte est connectée à un générateur d'impulsions (au dessus de l'oscilloscope), qui permet de faire varier la vitesse de rotation du moteur. L'oscilloscope montre les signaux produits par le L297, et amplifiés par les transistors (et déformés par l'effect inductif des bobines).